. Airborne Radar. Gli aerei, missili guidati. 466 circuiti regolatori 6.04/2 9.55/2 4.77/2 .48/2 0.497/2 0.715/2 3,31 4,92 10,5 0,013 0,026 0,028 0,25 0,174 IG2G3I O 134 67,5 62,5 7.00 250 100 = -Bassa frequenza caratteristica con Gyro Intergrating Kv=750 funzioni di trasferimento Rate Gyro IG2G3IP A 129 81,9 64,6 60.i 6,74 IG2G3I. 10.0 1 10 100 1( cop (rad/sec) Fig. 8-42 anello di stabilizzazione del rapporto di trasferimento di disegni. frequenze angolari di Fig. 8-42 al massimo margine di fase e di guadagno del loop. Integrazione di giroscopio guadagno ad anello: K = 250 = tasso di loop del giroscopio C0cW2 Fase: ^^ = - ,1 ,=--+ - - - 3/.J 2 OJm Wm CO
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