Dragon-sagomato, fortezza mobile dotato di cannoni e in grado di trasportare truppe, con una scala a pioli dispositivo montato sulla parte anteriore utilizzato per scalare pareti o come un ponte durante la guerra d'assedio. Roberto Valturio, 1472. Roberto Valturio (1405-1475) era un ingegnere italiano e scrittore. Egli fu autore del militare trattato De Re militari (1472).
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