. F direzione ^ f/^' di Nx)tion W VS^l spinta verso il basso i' upthrust Fig. 8 caudale meccanica. A-D. Diagrammi che mostrano le forze generate da un homocercal (pesce dei teleostei coda) movimento da lato a lato in acqua e a. Vista posteriore. b. Vista laterale, c. Vista dorsale. d. Vista dorsale, risolvere il movimento della coda nel moto di un piano inclinato in movimento in corrispondenza di un angolo di attacco di 0°- E. schema di una coda homocercal movimento da lato a lato, mostrando come le deviazioni delle punte possono essere risolte in movimenti di piani inclinati (vista posteriore); la spinta verso il basso prodotta dalla punta epicaudal, movimento a

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. F direction ^ f/^' of nx)tion W VS^l downthrust i' upthrust Fig. 8 Caudal mechanics. A-D. Diagrams showing the forces generated by a homocercal (teleost fish) tail moving from side to side in the water, a. Posterior view. b. Lateral view, c. Dorsal view. d. Dorsal view, resolving the motion of the tail into the motion of an inclined plane moving at an angle of attack, 0°- E. Diagram of a homocercal tail moving from side to side, showing how the deflections of the tips can be resolved into movements of inclined planes (posterior view); the downthrust produced by the epicaudal tip, moving at an obtuse angle of attack, a°, is balanced by the upthrust produced by the hypo- caudal tip, moving at an acute angle of attack, b°. F. Diagram of an ichthyosaur tail moving from side to side, showing how deflec- tions of the epicaudal and hypocaudal lobes can be resolved into the movements of two inclined planes (posterior view): a° — angle of attack of epicaudal plane, b° — angle of attack of hypocaudal plane. 15

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