I tre Banu Musa fratelli, Muhammad, Ahmad e Al-Hasan sono ampiamente considerati i fondatori della scuola araba di matematica il libro di dispositivi ingegnosi era un grande lavoro illustrato da dispositivi meccanici, compresi automata, pubblicato nel 850 dai tre fratelli iraniani a lavorare presso la Casa della Sapienza (Bayt al-Hikma) a Baghdad, Iraq, sotto il Abbasid Caliphate.[

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