Il Wujing Zongyao, (letteralmente "collezione Delle Più Importanti Tecniche militari") è un compendio militare cinese scritto nel 1044 d.C., durante la dinastia dei canti settentrionali. I suoi autori furono i principali studiosi Zeng Gongliang, Ding Du e Yang Weide, la cui scrittura influenzò molti scrittori militari cinesi. Il libro copriva un'ampia gamma di argomenti, dalle navi da guerra navali ai diversi tipi di catapultati. Anche se il filosofo inglese e frate Roger Bacon fu il primo Westerner a menzionare gli unici ingredienti di polvere da sparo nel 1267 (cioè rigorosamente salnitro, zolfo, e cha
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