L'eliocentrismo copernicano è il nome dato al modello astronomico sviluppato da Nicolaus Copernico e pubblicato nel 1543. Esso posizionò il Sole vicino al centro dell'Universo, immobile, con la Terra e gli altri pianeti ruotandoli intorno ad esso in percorsi circolari modificati da epicicli e a velocità uniformi. Il modello copernicano si allontanò dal sistema tolemaico che prevalse nella cultura occidentale per secoli, ponendo la Terra al centro dell'Universo, ed è spesso considerato come il punto di lancio dell'astronomia moderna e della Rivoluzione scientifica.
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