Un Treatise on gyrostatics e movimento di rotazione . = (B - uncon le identità e le sostituzioni #= rx p.. ho =py -qx, >j =/".• - p:. • =p.>i - <ir Bg = l!//(; )• Aq 2{m(SV :.7,- = L (3) Analogamente possiamo ottenere un'altra equazione (B+A)g C A)rp (C-A"=M. (3) Questi arco assassini davvero le equazioni del moto del pendolo, e potrebbe essere di coursehave stato scritto verso il basso in corrispondenza di una volta. Si può ora passare agli assi speciali ( )( io". K. che hae Keen bo spesso utilizzato in precedenza, che ami con 0(A, B, C), e la verticale * >X, XIX DINAMICHE DI GYROSTATIC e sistemi ciclici 425. Olp. 100. sono indicati nella figura 1
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