Meccanica analitica per studenti di fisica e ingegneria . uniplanare motion. In questo caso thecommon elemento di contatto è l'asse istantaneo. Inquanto cilindro rotoli diversi elementi del cylinderbecome fissa l'asse di rotazione. .Il moto di traslazione e il moto di rotazione sono specialcases di uniplanare motion. Nel movimento di traslazione theaxis di rotazione è infinitamente lontano dal corpo in movimento. Inrotation del cilindro formato dalla axsreduces istantaneo per una singola linea, cioè l'asse di rotazione. 37. Teorema II. - La rotazione intorno a un asse è equivalente toa rotazione attraverso il

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Analytical mechanics for students of physics and engineering . uniplanar motion. In this case thecommon element of contact is the instantaneous axis. Asthe cylinder rolls different elements of the fixed cylinderbecome the axis of rotation. .Motion of translation and motion of rotation are specialcases of uniplanar motion. In motion of translation theaxis of rotation is infinitely far from the moving body. Inrotation the cylinder formed by the instantaneous axesreduces to a single line, i.e., the axis of rotation. 37. Theorem II. — Rotation about any axis is equivalent toa rotation through the sann angle about a parallel axis and atranslation in a direction perpendicular to it. The truth of thi- theorem will be seen from Fig. 23, wherethe rigid body A is brought from the position A to the posi-tion .1 by a single rotation about :m axis through the point0 perpendicular to the plane of the paper. This displace- EQUILIBRIUM OF RIGID BODIES 33 ment may be produced also by rotating the body to theposition A and then translating it to the position A.. Fig. 23. PROBLEMS. 1. Show that in theorem II the order of the rotation and of the trans-lation may be changed. 2. Show that the converse of theorem II is true. 38. Theorem III. — The most general displacement of a rigidbody can be obtained by a single translation and a singlerotation. Let A and A be any two positions occupied by the rigidbody and P and P be the corresponding positions of any n<

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